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機器人第七軸行走軌道系統(tǒng)由哪些組成

發(fā)布時間:2023-02-02來源:焊接機器人廠家閱讀數(shù):1890

機器人行走軌道系統(tǒng),既機器人第七軸系統(tǒng),主要包括部件有:

1.機器人軌道基座

2.機器人載板

3.配備一體式滾輪齒條導軌

4.伺服馬達控制

伺服電機通過精密行星減速機驅動齒輪齒條,自動控制的,可重復編程,所有的運動均按程序運行。





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